Curador e crítico de arte, Herkenhoff foi um dos pioneiros do vídeo brasileiro na década de 70. Abandonou a carreira de artista plástico e se tornou um dos mais destacados pesquisadores e curadores de arte brasileira. Foi curador da 23ª e 24ª Bienal Internacional de Arte de São Paulo (respectivamente 1996 e 1998), curador adjunto do Museu de Arte Moderna de Nova York, MoMa, diretor do Museu Nacional de Belas Artes do Rio de Janeiro, e atual curador do Museu de Arte Moderna do Rio de Janeiro - MAR.