Voando com os pés no chão foi realizado para o programa "Cinema Rio", dirigido por Nelson Pereira dos Santos na TVE. Nelson Pereira convidava cineastas e conferia liberdade para produzirem o que quisessem durante trinta minutos. A TVE oferecia equipe, equipamento, transporte e produção. Na época tinham acabado de montar o Circo Voador, no Arpoador, e Joffily se mostrava fascinado com o projeto dos atores que começavam a misturar, naquele momento, a atividade circense com a representação propriamente dita.
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