Artista visual, estudou na University of Kansas, no Kansas City Art Institute e no Reed College. Trabalhou brevemente com vídeo e filme entre o final dos anos de 1960 e começo da década de 1970, explorando Layers, enquadramentos e espelhamentos. Esteve ligado, nessa época, ao E.A.T. (Experiments in Art and Technology), organização sem fins lucrativos criada pelos engenheiros Billy Klüver e Fred Waldhauer, e pelos artistas Robert Rauchenberg e Robert Whitman. O grupo facilitava o contato entre pessoas do mundo das artes com técnicos e profissionais de tecnologia. Teve atuação proeminente no minimalismo e pós-minimalismo, com obras e textos teóricos importantes, como Notes on Sculpture, publicado em partes na revista Artfofum ao longo de 1966.