Artista visual e escultor, começou a realizar vídeos no começo da década de 1970, explorando as possibilidades de comunicação desse meio, após uma consolidada carreira como escultor. Graduou-se em Literatura Inglesa na University of California at Berkeley, ao mesmo tempo em que ganhava a vida trabalhando numa siderurgia, com o material que o tornaria notório. Concluiu um Master of Fine Arts na Yale University, onde estudou com o pintor e teórico Joseph Albers. Durante os anos de 1960 viveu em Nova York, Paris e Roma, tornando-se próximo de artistas como Phillip Guston, Robert Rauchenberg, Ad Reinhart, Frank Stella e do músico Phillip Glass. Participou das exposições seminais The Warehouse Show, na Leo Castelli Gallery, e Anti-Illusion: Procedures Materials, no Whitney Museum, ambas em 1968.